Luego de un largo proceso, el 1 de marzo de 1678 se fundó San Carlos, capital de Cojedes, y hoy cumple sus 340 años de historia.
A pesar de que no hay un acta constitutiva, sí existe una constancia de solicitud realizada para fundar una villa con el nombre de San Carlos aprobada en 1677; al año siguiente se celebró su fundación.
Con el estudio de terreno y la repartición de tierras entre los vecinos, se acordó de hacer del pueblo un lugar próspero con ganadería, agricultura, entre otros, que permitió el crecimiento y el desarrollo de la población.
En el siglo XVII, San Carlos empieza a tener significación histórica, siendo el lugar en el que se efectuó movimientos preindependentistas, para luego dar inicio a Batalla de las Mujeres y la concentración del Ejército patriota que participó en la Batalla de Carabobo en el año 1821.
