Nació en Cumaná el 4 de febrero de 1792, Recibió las primeras enseñanzas en el lar nativo.

En 1808 estudió matemáticas e ingeniería.

A comienzos de 1810, ingresó junto a un grupo de jóvenes cumaneses a la Compañía de Nobles Húsares de Fernando VII, comandada por el coronel Vicente Sucre, padre del futuro Gran Mariscal; egresaron el 10 de agosto de 1810 egresaron con el grado de Subtte conferido por la Junta Suprema de Caracas.

el joven oficial es enviado a mediados de 1811, junto Sucre, a incorporarse al ejército del generalísimo Francisco de Miranda para ejecutar la Campaña sobre Valencia.

Durante las operaciones en el centro de la provincia que dirigió Miranda, contra el ejército realista del capitán de fragata Domingo Monteverde, el joven Avendaño sufrió dos heridas graves, siendo apresado en el sitio de Los Guayos el 8 de mayo de 1812, de donde logró escaparse, dirigiendose al oriente para continuar hacia las islas del caribe hasta 1813.

Regresó a Venezuela al conocer la llegada exitosa a Caracas, el 6 de agosto, del futuro Libertador de la Campaña Admirable.

Bolívar lo designó comandante de ingeniería de La Guaira.

El 7 de julio de 1814, formó parte de la funesta «Emigración a Oriente».

Combatió contra Boves en Aragua de Barcelona el 17 de agosto de 1814.

Avendaño y Armario se movilizaron a Trinidad regresando a comienzos de 1817, para incorporarse a la Campaña de Guayana que dirigió el general Manuel Piar.

El 18 de julio de 1817, Bolívar lo ascendió a teniente coronel.

Los méritos de Avendaño son reconocidos el 1º de noviembre de 1819 por el vicepresidente Francisco Antonio Zea con el ascenso a coronel.

Durante la Campaña de Carabobo, desde La Guaira, Avendaño apoyó con trescientos soldados al general Bermúdez en la famosa «Diversión» sobre Caracas».

Sus conocimientos de ingeniero militar fueron requeridos para diversas construcciones y trabajos de mantenimientos en diferentes sitios del país.

Encontrándose en La Guaira como comandante militar en 1823, utilizó los primeros equipos de litografía en Venezuela, luego del Correo del Orinoco, trabajando con el «pintor de los próceres» Juan Lovera.

Designado en 1825 Comandante general de Puerto Cabello, se ocupó del mantenimiento del castillo San Felipe.

Representó a la provincia de Cumaná como Diputado al Congreso reunido en Valencia en 1830.

A raíz de la Revolución de las Reformas dirigida por Mariño, el 8 de julio de 1835, el prócer cumanés se opuso tenazmente.

Cumplió eficientemente cargos públicos de importancia en Cumaná en 1838 y Guayana en 1843.
Designado en julio 1845 por el Presidente Soublette, Secretario de Guerra y Marina.

Como Director de la Academia de Matemáticas de Caracas – hoy Academia Militar, introdujo grandes mejoras para capacitar a los cadetes.

En 1847 es Comandante de Armas de Caracas.

Avendaño fue ascendido a general de brigada en 1861.
El 17 de marzo de 1866, fue ascendido a general en jefe de los Ejércitos de la República Federal, bajo la designación «Ilustre Prócer», por el Presidente Juan Crisóstomo Falcón.

Falleció el veterano servidor en La Guaira el 24 de febrero de 1870.

Por Decreto del 11 de febrero de 1876, se dispuso trasladar sus restos al Panteón Nacional; cumpliéndose esta disposición el 16 de marzo de 1966.

Al registrar la infausta noticia, la prensa de la época , publicó:

«Dotado de prendas morales, de una elevada educación y de un tacto político nada común, la República entera sentirá vivamente el fallecimiento de uno de sus hijos mas notables, de uno de sus próceres y mas antiguos patriotas.
Uno de los pocos hombres públicos que no deja al terminar su gloriosa carrera, odios ni rencores contra su persona y su buen nombre».

Una Promoción de oficiales, unidades militares e instituciones públicas y privadas, llevan con honor su preclaro nombre.

Eumenes Fuguet Borregales.
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