El primer puente peatonal en el mundo impreso en 3-D se encuentra en Madrid, específicamente en el parque Castilla en el municipio de Alcobendas, España. Mide 12 metros de larg y 1.75 metros de ancho. Fue diseñado por el Instituto de Arquitectura Avanzada de Catalunya (IAAC). La ejecución y tecnología empleada para la impresión son obra de la constructora ACCIONA.
El diseño se llevó a cabo sobre la base de las técnicas de arquitectura orgánica y biomimética, para que la apariencia sea lo más similiar a las formas de la naturaleza y así lograr un ahorro de recursos y de energía.